Slimme integratie van robotica en vision-systemen in een bestaande PackML-gestuurde omgeving
Om de productiesnelheid te verhogen en de kwaliteitscontrole te verbeteren, wilde een wereldwijde fabrikant van consumentengoederen een bestaande verpakkingslijn verbeteren door een nieuwe robot en een nieuw vision-systeem te integreren. De lijn werd al bestuurd via een PackML-gebaseerd verpakkingsplatform, waardoor elke nieuwe toevoeging naadloos moest passen in de bestaande architectuur met behoud van volledige operationele controle en naleving van de veiligheidsvoorschriften.
Contec leverde een op PackML afgestemde integratie die ervoor zorgde dat de robot en het camerasysteem konden werken als een integraal onderdeel van de lijn, volledig zichtbaar, bestuurbaar en geoptimaliseerd voor prestaties.
Hoogtepunten van het project:
-
Integratie van robot en vision-systeem in bestaande verpakkingslijn
-
Ontwikkeling van PLC add-on die PackML ondersteunt
-
Volledige afstemming met op PackML gebaseerd lijnbesturingssysteem
-
Centrale bewaking en besturing via HMI
-
Verbeterde kwaliteitsinspectie door integratie van camera’s
-
Snelle implementatie binnen strakke projecttijdlijn
-
Verbeterde lijnprestaties en minder handmatige interventie
De uitdaging
De lijnprestaties verbeteren zonder een gevestigd besturingssysteem te verstoren
Het doel was om zowel de snelheid als de kwaliteit van een lopende verpakkingslijn te verbeteren door robotautomatisering en geautomatiseerde inspectiemogelijkheden te introduceren.
Het bestaande systeem, dat bestuurd werd via een op PackML gebaseerd verpakkingsplatform, vereiste echter dat alle nieuwe apparatuur volledig geïntegreerd zou worden in de architectuur, zowel functioneel als visueel vanuit het perspectief van de operator. De robot en camera moesten zich gedragen als oorspronkelijke elementen van de lijn, niet als geïsoleerde systemen.
Bovendien moest het project binnen een strak tijdschema worden opgeleverd, met weinig ruimte voor uitgebreide tests of operationele onderbrekingen. De complexiteit werd nog verder vergroot door de naleving van de PackML-standaarden en het behoud van volledige machineveiligheid.
Onze aanpak
Naadloze integratie door PackML standaardisatie en slim systeemontwerp
Contec benaderde de integratie door de bestaande PLC-architectuur uit te breiden met een speciale PackML-conforme add-on, speciaal ontworpen om de robot en het visionsysteem op te nemen in de PackML-gebaseerde omgeving.
De oplossing zorgde ervoor dat machinetoestanden, commando’s en feedback volledig werden afgestemd op de PackML-standaarden, waardoor de nieuwe apparatuur consistent kon werken binnen de bredere lijnlogica.
De robot en camera werden geïntegreerd in de HMI-interface, waardoor operators de hele lijn, inclusief de nieuwe componenten, vanuit één interactiepunt kunnen bewaken en besturen.
Er werd speciale aandacht besteed aan de veiligheidsintegratie, zodat het robotsysteem aan alle vereiste normen voldeed en toch gesynchroniseerd bleef met de rest van de lijn.
Ondanks het krappe tijdschema werd het systeem volledig getest en efficiënt in gebruik genomen, zodat het zonder vertragingen klaar was voor productie.
